Il sistema di manipolazione potente, dinamico e compatto

Il sistema di manipolazione Festo  combina  le operazioni di presa e alimentazione di connettori con il processo  di assemblaggio. Un doppio sistema di monitoraggio verifica che tutti i pin siano inseriti con la pressione giusta e nella posizione corretta.  In questo modo è possibile assemblare i circuiti con la massima precisione ed efficienza. Questo sistema di manipolazione è un esempio significativo di cooperazione ottimale tra attuatori elettrici e sistemi di visione di ultima generazione.

L’utilizzo di connettori inseriti a pressione nei semi-conduttori di potenza garantisce maggiore affidabilità e minore incidenza di guasti  all’intero sistema, anche in presenza di temperature più elevate e ambienti gravosi. Per la loro produzione sono richiesti sistemi di manipolazione compatti e intelligenti con tecnica di monitoraggio integrata: l’asse con guida per carichi pesanti EGC-HC e l’asse a vite ESBF permettono di combinare le funzioni di  “pick and place” con il processo di press-fitting. Per i produttori di elettronica questa soluzione pronta per il montaggio rappresenta un notevole risparmio di tempo e la garanzia di un’esecuzione affidabile.

Sistema di posizionamento compatto

I connettori sono alimentati in posizione dal nuovo cilindro elettrico EPCO. All’interno della gamma di prodotti Festo, questo cilindro coniuga i vantaggi dei cilindri pneumatici con quelli degli attuatori elettrici: da un lato la semplicità di un cilindro pneumatico, dall’altro la precisione e velocità di un attuatore elettrico. Il motore applicato in modo fisso rende il sistema di posizionamento un’unità compatta.

Potente gruppo motore

L’asse a cinghia dentata con guida per carichi pesanti EGC-HD è usata sull’asse Y.

E’ in grado di gestire forze elevate con grande precisione. Il profilo di sezione ottimizzata garantisce la massima rigidità. Le due guide parallele permettono di assorbire coppie e forze radiali. Queste caratteristiche ne rendono ideale l’utilizzo come asse elettrico a portale, in grado di combinare funzioni di manipolazione e press-fitting.

Doppio monitoraggio

L’asse verticale a vite ESBF inserisce i contatti a innesto del connettore Sub-D sul circuito stampato. Un doppio test di verifica garantisce una maggiore sicurezza: in una prima fase viene controllato il processo di press-fitting mediante misurazione dei valori di forza-corsa con impiego di sensori,  verificando se le forze di assemblaggio e quindi la connessione abbiano raggiunto la forza di contatto prevista. Successivamente una  video-camera intelligente SBO..-Q con  PLC CoDeSys integrato rileva la posizione  corretta dei pin.

Sistema di manipolazione pronto per l’installazione

Festo fornisce il sistema di manipolazione completamente assemblato e collaudato, pronto per il montaggio nell’impianto  del cliente,  completo  di tutti i dati tecnici, schemi di circuito, garanzie e documentazione. I clienti del settore produttronica e i produttori di minuterie possono contare su un pacchetto completo che assicura un valore aggiunto, oltre alla fornitura di un sotto-sistema pronto per il collegamento.  La soluzione completa facilita il lavoro al personale specializzato,  riduce i costi di progettazione, semplifica il processo di approvvigionamento e abbatte i costi di processo.

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